L'EPAMSA est un établissement public d'aménagement, créé par décret en 1996, chargé de toute opération de restructuration urbaine de nature à favoriser une politique de développement social urbain, ainsi que toute opération d'aménagement liée au développement économique et urbain.
A cet effet, il pilote et met en œuvre, dans le cadre des GPV (Grand Projet de Ville) de Mantes en Yvelines et de Chanteloup-les-Vignes, les actions de politique de la ville sur les territoires concernés. En outre, il est chargé des actions de la politique de développement territorial de Mantes en Yvelines.